岗位职责
1、负责机器人/无人机底盘的调试与开发;机器人/无人机地盘环境开发、兼容性、稳定性;
2、负责机器人/无人机底盘开发环境调试与导入;
3、负责机械相关的运动控制算法及实现;
4、负责规划导航算法效率并优化软件架构。
招聘条件
1、研究生教育学历,硕士及以上学位;
2、专业:控制工程与控制理论,导航/制导与控制;
3、技能要求:有传感器硬件知识与工作经验; 具备扎实的 linux 系统下 C / C ++编程基础,熟悉常用算法及数据结构; 熟悉 git 、 cmake 、 gdb 、 vim 等常用 linux 下开发调试工具;熟悉 ROS 机器人操作系统;
4、其他要求:对解决具有挑战性问题充满激情,对结果负责。
岗位待遇
面谈