理聘网-职位详情页，运动控制算法工程师

岗位职责： 1.负责工业机器人和协作机器人产品运动控制技术的研究、开发及优化； 2.承担并指导算法工程师从事机器人运动控制技术的研究与开发，参与运动控制算法平台相关算法的设计、开发及维护； 3.承担运动控制相关测试问题的分析与解决，承担运动控制相关市场需求的评审与开发; 4.负责相关测试数据报告和文档的编写； 5.完成交办的其他任务。 学科专业： 机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程，力学等相关专业 其他条件： 1.机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程，力学等相关专业硕士以上学历，五年以上相关工作经验； 2.熟悉机器人系统架构及运动控制关键技术，精通机器人某几项关键技术，如轨迹精度、绝对精度、振动抑制、动力学建模与辨识、高级伺服控制算法； 3.具备机器人系统分析能力，熟悉机器人性能与结构及硬件设计方案的关系，熟悉同服控制技术，了解同服电机、伺服驱动器、减速机等核心传动部件的性能指标，具备分析解决机器人复杂系统问题的能力； 4.具有较强文档编写能力； 5.年龄不超过40周岁； 6.有良好的思想素质和职业操守，有强烈的保密意识、事业心和责任感，具有较强的组织管理、沟通协调能力和团队协作精神。 薪酬待遇： 1.薪酬待遇：执行实验室现有的具有市场竞争力的薪酬和绩效标准； 2.人才政策：实验室可协助申请各类人才配套待遇。符合实验室高层次人才评定条件的，应聘时可按照有关规定申请高层次人才及配套待遇的认定；  3.人才培养：实验室坚持绩效和目标导向，在职称评定、学术交流与培训等方面向青年骨干人员倾斜，助力青年人才快速成长；  4.基本保障：按照福州市相关缴费比例缴纳五险一金，享受国家规定的各类假期、带薪年休假、人才公寓、年度体检等福利待遇。