理聘网-职位详情页，SLAM算法工程师

岗位职责: 1.负责开发、优化机器人的SLAM算法，确保在高铁、地铁等环境中的精准定位和地图构建； 2.整合激光雷达、摄像头、IMU等多传感器数据，提高定位精度和鲁棒性； 3.设计自主导航算法，实现机器人根据地图规划最优路径； 4.构建、维护车辆所在环境地图，保证准确性和实时性，支持机器人巡检和导航； 5.负责将SLAM系统集成到机器人平台，确保系统可靠性，进行系统测试和调试； 6.分析、解决SLAM系统问题，进行优化和修复，确保机器人正常运行； 7.与团队成员合作，完成机器人系统的开发和部署； 8.撰写算法设计、用户手册等技术文档，记录开发过程和使用方法。 任职要求: 1.硕士及以上学历，计算机相关专业背景； 2.精通SLAM算法及传感器融合技术或熟悉激光雷达、相机、IMU等传感器原理； 3.熟练使用C++/Python等编程语言； 4.具备路径规划和导航算法开发经验，能将理论转化为实际算法解决开发问题； 5.有良好的团队合作和沟通能力，有英文文档阅读和编写能力。