理聘网-职位详情页，机器人控制仿真工程师

岗位职责 1.熟悉机器人运动学和动力学，对其进行建模和参数辨识，熟悉常见的机器人模型表达方法，熟悉机器人运动控制方法，构建准确的机器人仿真模型； 2.熟悉多传感器和外部设备的通信方式，对物理交互过程中的参数进行辨识，构建现实世界和仿真环境的数据映射； 3.实现机器人仿真模型在仿真环境中的运动控制和算法的迁移验证，外部设备在仿真环境中进行部件运动； 4.依据项目需求，协助团队人员在项目部署和调试前对工站和产线进行仿真验证，与多部门间进行沟通调整设计和布局，形成仿真-验证-部署的开发流程闭环。 任职要求 1.学科背景：计算机、人工智能、自动化、机器人相关专业硕士及以上学历； 2.专业知识：熟练掌握C++、Python编程语言，有良好的编程习惯和面向对象的编程思路。熟悉机器人运动控制算法、参数辨识方法、机器人运动学和动力学建模方法； 3.工作经历： （1）有从事机器人动力学仿真、参数辨识、运动控制等相关经验； （2）熟练使用主流的机器人仿真环境平台，包含但不限于Issac Sim、MoveIt等，可以独立负责从模型创建和导入、仿真环境搭建、以及运动控制的工作流； （3）熟悉常用的网络通信协议（TCP/IP, UDP, Websocket）和串口通信协议（Modbus RTU/TCP)，与外部设备（如PLC）通信协议； （4）熟悉常用的代码管理平台，有良好的协同开发习惯。