理聘网-职位详情页，机器人运动算法控制工程师

岗位职责 1.结合具体的机器人本体结构及传动机构，负责机器人动力学建模及机器人系统动力学参数辨识； 2.结合机器人动力学模型，完成机器人控制模型分析和控制方案设计； 3.对机器人控制系统动态性能分析，进行控制器参数整定和控制器性能优化； 4.负责持续调研学术界、业界前沿技术，应用到产品上，保持产品的技术先进性。 任职要求 1.硕士以上学历，机器人、计算机、自动化、数学等相关专业； 2.熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性，数字系统建模方法和设计方法； 3.熟练掌握控制系统建模方法； 4.熟悉机器人的基本理论；熟悉机器人运动学，掌握多种轨迹规划算法；熟悉动力学，掌握相关算法的开发与应用（动力学前馈控制算法、力控制与力位复合控制算法、动力学模型辨识等）； 5.熟悉ZMP、CPG等步态规划算法以及SLIP/MPC/WBC以及ZMP+倒立摆等双足机器人控制算法优先。